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深水作业海底编码器 6000 米/600 巴

SCH68SUB 型号是专为海底作业设计的编码器。SCH68SUB 专为需要在现在低至 6000 米（~ 20,000 英尺）的水深下运行的海上应用而设计和测试。在其竞争对手中独一无二，SCH68SUB 不需要加压容器。SCH68SUB 是一种磁性增量式编码器，提供 ø 20 毫米或 ø 1 英寸空心孔、2048 ppr 分辨率和 IP68/IP69K 环境等级。SCH68SUB 是海底机器人、ROV 和其他需要运动控制或位置反馈的海底应用的理想选择。

SCANCON  SCH68SUB（海底）

直径： 68 毫米（空心孔）

解决： 高达 2048 ppr

中空轴： ø 20 毫米和 1 英寸

温度： -40° C 至 85° C（工作）

防护等级:: IP 68 至 6000 m 深度

 

• 68 毫米（2.68 英寸）伺服安装座

• 空心孔 Ø 10 mm 至 Ø 1 英寸

• 轴负载达 100 N (22.5 lbs)

• IP 68（永久 6000m）

 

电气规格

代码：增量（磁性）

分辨率：32 至 2048 ppr（每脉冲

革命）

电源电压：最大 5 Vdc 或 10-30 Vdc。 **

 

（最大 35 mA - 无负载）

输出电压：

低：最大 500 mV 10 毫安时

高：(Vin – 0,6) at -10 mA

  (Vin – 1,3) 在 -25 mA

输出电流：最大 30 mA 加载 **

每个输出通道

频率响应：最大 200 kHz

 

**

输出格式：

两通道 (A, B) 正交

带索引 (Z) 和可选

互补（A-、B-、Z-）

产出

相位检测：A 领先 B 顺时针 (CW) 从

编码器安装端

指数：通道 A 和 B 高的门控

精度：0,35°

输出：iC-DL 标准或差分

电气保护：输出短路保护

抗噪性：

经测试符合 EN61000-6-2 : 2005

（工业环境）

电磁兼容

(EMC) 和 EN 61000-6-3 : 2007

（住宅、商业和轻工业环境）用于

电磁兼容

(电磁兼容)

 

以上就是SCANCON编码器在海底领域的应用介绍